Yapay görme sistemleri alışılagelmiş yönlendirme yöntemleriyle (örneğin gerekli olmayan parça konumlarının ortadan kaldırılmasına yönelik yönlendirme aygıtlarıyla donatılmış titreşimli besleme çanağıyla) kullanılmak üzere yeterli mekanik özelliklere sahip olmayan karmaşık parçaların yönlendirilmesi için düşük maliyetli bir çözüm sunmaktadır.
Yapay görme sistemlerinin ana uygulamaları:
- Parçaların yarık, etiket, renk, logo vb. gibi belirli bir özelliğe göre yönlendirilmesi
- Parçaların tasnif edilmesi
- Parçaların kalite kontrolü – boyut denetimi, eksik özelliklerin tespiti vb.
- Endüstriyel robotların yön bulması
Yapay görme sistemleri %100 kontrol sağlar. Yalnızca görme sistemi tarafından tanınan parçaların geçişine izin verilir. Diğer bütün parçalar, uygun bir şekilde yönlendirilmiş olsalar dahi uzaklaştırılır.
Özel bir görevi yerine getirmek üzere kullanılan değişik aygıtlar bulunmaktadır. Yapay görme sistemleri yetenekleri, görsel işleme hızı, renk desteği, üçüncü cihazlarla iletişim protokolleri, mahfaza türü, koruma sınıfı ve elbette fiyatları itibarıyla farklılık gösterir. Sistemin gerektiği gibi işlemesi, uygun yapay görme sistemi seçimine bağlıdır.
Yapay görme denetimi için kullanılan aygıtlar genellikle üç gruba ayrılır:
- Görsel algılayıcılar (en temel tür bunlardır). Genellikle yazılım, örüntü tanıma, parlaklık, kontrast gibi basit araçlara sahiptir. Temassız şalterlerin görevi yerine getirmeyi başaramadığı projelerde kullanılırlar. Çoğu durumda ışıklandırma ve elektronik kontrol, aygıta entegre edilmiş durumdadır. Bir tetikleme sinyali alındığında sensör, mevcut görseli öğrenme sürecinde kaydedilmiş olan görselle karşılaştırır. Bu denetimin sonucu “evet” veya “hayır” şeklinde işlenir. Yazılım uygulaması I/O sinyalleri için ayarları temin eder. Bu sayede kameradan alınan sinyal, daha fazla kontrol için gereken programlanabilir bir mantıksal kontrol ünitesine iletilebilir. İletişim becerileri üreticiye özel olarak belirlenir. Görsel algılayıcıların fiyatı, diğer yapay görme aygıtlarına göre daha düşüktür.
- Görsel kameralar – birden fazla parametreye sahip daha karmaşık denetim projelerinde kullanılmak üzere tasarlanan daha üst düzey cihazlardır. Işıklandırma genellikle ayrı bir şekilde, kontrol edilen parçalara bağlı olarak düzenlenir. Görsel algılayıcılara benzer şekilde görüntü işleme süreci cihazın içinde gerçekleşir ve kontrol sonuçları I/O sinyalleriyle verilir. İletişim becerileri daha gelişmiştir. Yapay görme kameraları endüstriyel robotların yön bulmasını sağlamak için kullanılır. Fiyatları görsel algılayıcılara göre daha yüksektir.
- PC tabanlı yapay görme sistemleri – en gelişmiş görme sistemidir. Birçok durumda donanım (video kamera) ve yazılım bağımsızdır. Bu da, bazı entegrasyon standartları sayesinde görsel denetim için ayrı üreticiler tarafından geliştirilen kamera ve yazılımların aynı projede kullanılabileceği anlamına gelir.
Yapay görme sistemlerinin örnekleri:
Zar kontrolünde kullanılan yapay görme sistemi:
Yapışkanlı terazi ağırlıklarının (bir yüzde bulunan Fe5 kabartmasına göre) kontrolünde kullanılan yapay görme sistemi: